1、将芋头和紫薯分别洗净去皮，切成小块装盘表面覆盖保鲜膜，上锅大火蒸二十分钟左右至软熟状态，也可以用微波炉操作。
2、取出蒸熟的芋头和紫薯晾凉，然后放进料理机中，加入纯牛奶、淡奶油、炼乳、细砂糖。
3、启动料理机将所有食材打至细腻顺滑的糊状，用刮刀挑起可以缓慢流动的状态。
4、在雪糕模具中放入紫薯芋泥至2/3处，然后上面倒入浓稠酸奶。也可以先放酸奶再加芋泥，又或者交替放入，这个完全可以按照个人的喜好来设计。
5、装好后盖上模具的盖子，放进冰箱冷冻12小时以上使之定型。
6、待雪糕完全定型后取出脱模即可，我用的是硅胶雪糕模具，直接就能剥下来。
7、香甜细腻又健康的紫薯芋泥酸奶雪糕就完成了。
