锉刀的种类按照刀面形状分类可分为扁锉、方锉、三角锉、半圆锉、圆锉、菱形锉、刀形锉等；如果按照锉刀的锉纹形式来分类可分为单纹锉和双纹锉；如果按照锉刀的用途进行分类就能分为：普通钳工锉、木锉、整形锉、锯用锉刀、专用锉刀。
锉刀刀面形状简介
扁锉：用于锉削平面、凸形平面。方锉：用于锉削凹槽、方孔。三角锉：用于锉削大于60°内角面、槽。用于锉削凹形曲面、大圆孔、小平面。圆锉：用于锉削圆孔、小半径曲面。
锉刀简介
锉刀用碳素工具钢T12/13制成，并经热处理淬硬，锉刀由锉身长度、锉刀面、锉刀边、锉舌构成。锉刀使用时要装上锉刀柄，锉刀柄通常为木质或塑料，木质锉刀柄端口装有铁箍，以防其开裂。锉刀的齿纹大多制成双纹，其粗细规格以锉刀每10mm轴内长度内的主锉纹条数来表示，分为1号纹、2号纹、3号纹、4号纹。
锉刀的最早出现
世界上最早关于锉刀的记载源自希腊文献。据记载公元前2000年左右希腊克利特岛文明即发明了青铜锉刀，公元前1300年古代埃及人发明了最早的铜锉刀，并于公元前700年左右发明了铁锉刀。
