温度计最早是伽利略发明的。他的第一支温度计是一根一端敞口的玻璃管，另一端带有核桃大的玻璃泡。使用时先给玻璃泡加热，然后把玻璃管插入水中。随着温度的变化，玻璃管中的水面就会上下移动，根据移动的多少就可以判定温度的变化和温度的高低。温度计有热胀冷缩的作用，受外界大气压强等因素影响，误差较大。
后来伽利略的学生和其他科学家，在这个基础上反复改进，如把玻璃管倒过来，把液体放在管内，把玻璃管封闭等。比较突出的是法国人布利奥在1659年制造的温度计，他把玻璃泡的体积缩小，并把测温物质改为水银，这样的温度计已具备了现在温度计的雏形。
温度计是可以准确地判断和测量温度的工具，分为指针温度计和数字温度计。根据使用目的的区别，已设计制造出多种温度计。根据使用目的的区别，已设计制造出多种温度计。其设计的依据有：利用固体、液体、气体受温度的影响而热胀冷缩的现象；在定容条件下，气体(或蒸气）的压强因区别温度而变换；热电效应的作用;电阻随温度的变换而变换;热辐射的影响等。
使用温度计时，先观察量程，分度值和0点，所测液体温度不能超过量程。温度计的玻璃泡全部浸入被测的液体中，不要碰到容器底或容器壁。温度计玻璃泡浸入被测液体后要稍等一会，待温度计的示数稳定后再读数。读数时温度计的玻璃泡要继续留在液体中，视线要与温度计中液柱的上表面相平。
