常见的岩浆岩有花岗岩、花岗斑石、流纹岩、正长石、闪长石、安山石、辉长岩和玄武岩;沉积岩主要包括石灰岩、砂岩、页岩等;沉积岩包括花岗片麻岩、板岩、千枚岩及糜棱岩等。
岩浆岩又称火成岩，是由地壳下面的岩浆沿地壳薄弱地带上升侵入地壳或喷出地表后冷凝而成的。常见的岩浆岩有花岗岩、花岗斑石、流纹岩、正长石、闪长石、安山石、辉长岩和玄武岩等。
沉积岩又称为水成岩，是在地壳发展演化过程中，在地表或接近地表的常温常压条件下，任何先成岩遭受风化剥蚀作用的破坏产物，以及生物作用与火山作用的产物在原地或经过外力的搬运所形成的沉积层，又经成岩作用而成的岩石。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩、页岩等。在地球地表，有70%的岩石是沉积岩。沉积岩中所含有的矿产，占全部世界矿产蕴藏量的80%。各种生物化石也产自沉积岩。
变质岩是由变质作用所形成的岩石，是由地壳中先形成的岩浆岩或沉积岩，在环境条件改变的影响下，矿物成分、化学成分以及结构构造发生变化而形成的。通常，由岩浆岩经变质作用形成的变质岩称为“正变质岩”，由沉积岩经变质作用形成的变质岩称为“负变质岩”。根据变质形成条件，可分为热接触变质岩、区域变质岩和动力变质岩。变质岩的种类非常多，相互关系也非常复杂。与变质岩有关的金属和非金属矿产非常丰富。
