曲线的微小弧长——三种弧微分公式的推导与总结

1、准备知识：曲线的定向及有向弧长的概念。

2、对弧段有向长度的一些说明。

3、直角坐标下弧微分公式的推导（非严格证明）。

4、弧微分公式的参数方程形式。

5、弧微分公式的极坐标形式