当傍晚或夜间到来，地面或地物由于辐射冷却，使贴近地表面的空气层也随之降温，当其温度降到露点以下，即空气中水汽含量过饱和时，在地面或地物的表面就会有水汽的凝结，如果此时的露点温度在0℃以上，在地面或地物上就出现微小的水滴，这就是露水。
有时已生成的露，由于温度降至0℃以下，冻结成冰珠，称为冻露，实际上也归入霜的一类。亚里士多德通过对露的观察发现，形成露的气象条件是晴朗微风的夜晚。夜间晴朗有利于地面或地物迅速辐射冷却。微风可使辐射冷却在较厚的气层中充分进行，而且可使贴地空气得到更换，保证有足够多的水汽供应凝结。
无风时可供凝结的水汽不多，风速过大时由于湍流太强，使贴地空气与上层较暖的空气发生强烈混合，导致贴地空气降温缓慢，均不利于露的生成。露一年四季都能形成，其附着物可以是草，也可以是其它无生命的物体，可以附在植物的任何部位。露的降水量很少。在温带地区夜间露的降水量约相当于0.1—0.3mm的降水层，但在许多热带地区却很可观，多露之夜可有相当于3mm的降水量，平均约1mm左右。
露的量虽有限，但对植物很有利，尤其在干燥地区和干热天气，夜间的露常有维持植物生命的功用。例如，在埃及和阿拉伯沙漠中，虽数月无雨，植物还可以依赖露水生长发育。
