运动控制器

（一）插补原理插补最常见的两种方式是直线插补和圆弧插补。插补运动至少需要两个轴参与，进行插补运动时，将规划轴映射到相应的机台坐标系中，运动控制器根据坐标映射关系，控制各轴运动，实现要求的运动轨迹。插补运动指令会存入运动缓冲区，再依次从运动缓冲区中取出指令执行，直到插补运动全部执行完。1.直线插补直线...

1 一、准备工作（一）材料准备1.硬件2.软件1)ZDevelop V3.10版本控制器编程软件。从正运动技术官网载压缩包，解压后直接运行应用程序，无需安装。2)松下伺服驱动器上位机调试软件。从松下官网下载后安装。（二）硬件接线1.控制器接线控制器接口的用途参见下图。1)主电源：将控制器主电源接线端子上的E+24V端子接...

正文 1 一、准备工作（一）材料准备1.硬件部分A.ZMC412控制器一台，带12个脉冲轴接口。B.松下带脉冲接口的伺服驱动器+电机一套。C.电脑一台。D.带屏蔽层网线一根。E.24V直流电源一个。F.脉冲轴连接线一根。G.接线端子与连接线若干。2.软件部分A.ZDevelop V3.10以上版本控制器编程软件。从正运动技术官网下...

1 新建工程项目，并下载程序文件到控制器运动的流程如下图。2 打开已有的项目文件运行，需要打开“.zpj”文件，再连接控制器，下载程序运动。下载Basic程序到控制器(详细操作流程）1 新建项目：菜单栏“文件”--“新建项目”。 点击“新建项目”后弹出“另存为”界面，选择一个文件夹打开，输入文件名后保存项目...

1 一、材料准备与接线参考（1）电脑1台，安装ZDevelop3.10.10版本软件（软件路径可前往正运动技术官网下载）（2）正运动技术型号ZMC432控制器一个（3）24V直流电源1个（4）驱动器、电机若干（5）控制器接线端子若干（6）网线若干（7）连接线若干（8）输入输出设备、扩展模块、人机界面等根据实际需求选择。二、...

1 1、材料准备与控制器接线参考2、正运动技术ZDevelop 优势ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序、实时诊断系统运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试，支持中英双语环境。ZDevelop支持三种编程方式，...

正运动技术运动控制器示波器的应用 正文 1 1、材料准备与控制器接线参考材料准备：1）电脑1台，安装ZDevelop3.10.00版本软件2）控制器1个3）24V直流电源1个4）总线驱动器+电机（或步进驱动器+电机）若干5）控制器接线端子若干6）网线若干7）连接线若干另：IO设备、扩展模板、触摸屏等根据需求选用。控制器接线参考...

1 今天我们来学习一下运动控制器ZPLC程序开发。ZPLC是Zmotion运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表编程，与大多数PLC指令通用，熟悉PLC的客户可快速上手。ZPLC支持与ZBasic进行联合编程，增加触点逻辑运算指令、浮点数触点比较指令、ZPLC调用ZBasic指令、注释指令//、其它指令等。首先，在电脑里新建一个文件...

今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器U盘接口的使用。正文 1 1、材料准备与控制器接线参考1）材料准备电脑1台，安装ZDevelop3.01以上版本软件。控制器1个，U盘1个。24V直流电源1个。总线驱动器+电机（或步进驱动器+电机）若干。控制器接线端子若干。网线若干。连接线若干。输入输出设备、扩展模块、人机界面等...

max_aout:2,64 控制器自带模拟量输出个数,最多支持模拟量输出个数 max_pwm:2 PWM输出个数 max_slot:0 总线个数 max_comport:3 串口个数 max_ethport:3 与PC、API函数的网口通讯连接个数 max_ethcustom:2 自定义网口通讯的连接个数 max_ethiport:1 正运动控制器互联互通的网口通讯连接 ...

认识四轴运动控制器步进电机控制器伺服控制器 简介 四轴联动可编程控制器集成PLC功能！奢华太空铝合金屏闭外部干扰信号确保稳定可靠汇集PLC的功能，三轴联动输出，更突出运动控制。中文填表编程、灵活输入输出广泛应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设备，机械手送料等自动化场合。更多应用根据个人创造力随意...

ZMC006CE运动控制器是正运动技术有限公司研发的一款6轴控制器，可同时控制6个轴的运动，既支持脉冲也支持EtherCAT总线，还可以两种不同类型的驱动设备混用。另带一个编码器接口。没有控制器的场合可以连接仿真器在 PC 上直接仿真运行。安装使用方便，不需要工控机卡槽，功能全面，性能稳定，高性价比，广泛应用在电子...

今天我们来学习一下运动控制器与触摸屏通讯。 一、控制器与触摸屏的通讯简介 1.控制器支持的触摸屏 只要支持MODBUS通讯协议的触摸屏都可以与正运动控制器连接使用。控制器使用MODBUS协议与触摸屏通讯时,此时需要将数据放在MODBUS寄存器内进行传递。 2.控制器与触摸屏modbus寄存器地址关系 控制器的MODBUS地址与其他厂家的...

zfm文件为控制器固件升级包，根据对应的控制器型号选择对应的固件（不同型号的固件包不一样，确保选择正确的固件包）。可以使用ZDevelop软件或者zfirmdown工具软件下载zfm固件包，进行固件升级，接下来我们以ZMC432控制器为例为您分别介绍其步骤。工具/原料 windows10 ZDevelopV2.72.01 运动控制器ZMC432 方法/步骤 1 ...

使用正运动技术通用型运动控制器进行多轴直线插补 正文 1 本节课程主要分为几个部分讲解，分别为运动控制器的直线插补的原理、直线插补方式、指令说明和控制器进行多轴直线插补的程序说明，以及ZDevelop软件仿真演示。一、直线插补说明直线插补算法采用数据采样法，插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补...

NI Motion运动控制系统 简介 NI运动控制器驱动软件（NI-Motion）。该软件是一组高级软件命令，用于与NI运动控制器通信。 本软件包括了各种LabVIEW VI和实例，用于帮助用户快速创建运动控制应用程序。 此外还集成了NI运动控制助手(Motion Assistant)；NI运动助手借助易于使用的交互式环境，生成NI-Motion驱动代码功能，能够...

正文 1 一、软件介绍ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序、实时诊断系统运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试，支持中英双语环境。ZBasic、ZPLC和ZHMI之间可以多任务运行，其中ZBasic可以多任务号...

乐创运动控制器--MPC2810使用手册:[1]1 本篇为《乐创运动控制器--MPC2810使用手册》，主要介绍该产品的使用方法以及常见故障解决方案。 

伺服控制器 马达和传感器。伺服监视器 转速发电机。方法/步骤 1 运动系统和机器人的基础一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有精确的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有：应用程序需要的产品定位，独立元素的同步，或者运动的快速启动和停止。这些系统通常由三个基本...

运动控制卡的使用 简介 高川运动控制卡作为一种经济实用的运动控制卡，概括来说有4大特点：    1、功能全面。它涵盖了单轴点位运动、JOG运动、多轴坐标系运动、数字量IO输入输出、模拟量输入输出、一键回零、捕获，激光控制、位置比较输出、手脉功能、PT功能等等市面上常见控制器的大多数功能。    2、...

365工控：usb运动控制卡参数设置相关说明 简介 开源的运动控制器技术，8轴联动插补，支持G代码，并且支持API函数方式进行二次开发，全部开源，有样品。Opensourcemotioncontrollertechnology,8axisinterpolation,supportGcode,andsupportAPIfunctionmodefortwodevelopment,allopensource,therearesamples 工具/原料 365工控 usb运动控制...

基恩士PLC是日本基恩士公司生产的一款智能型PLC，其运动控制单元可以输出4路的脉冲频率信号，以连接伺服驱动器控制伺服电机。同时，它还具有电子凸轮功能，可以使伺服电机的输出速度在一个周期内发生改变。本文介绍其电子凸轮功能的使用方法和步骤。工具/原料 基恩士PLC CPU KV-3000+基恩士运动控制模块KV-MC40V windows...

ECI2828 经济型多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶设备和流水线等 16 轴以内脉冲应用场合。ECI2828系列运动控制卡的应用程序可以使用 VC、VB、VS、C++以及C#等软件来开发，程序运行时需要动态库 zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便...

控制步进电机/伺服电机就会使用到运动控制（运动控制是指带轴的PLC），以下示例。工具/原料 控制器:简思SFa系列一台,或简思其他型号产品均可SFm-2424A4000 电脑:电脑一台(台式或笔记本均可),win7，XP或win10Win系统 方法/步骤 1 【控制要求】控制一台步进电机，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1：1），控制两...

详细说明LD77MS定位控制篇 9.2.16 节如果是LD75D4手册参照第9章主要定位控制9.2.16 小节，速度·位置切换控制(INC 模式)工具/原料 笔记本 LDD77MS16运动控制器 方法/步骤 1 1：在轴定位数据中--采用06H速度位置切换模式;2 2：在程序中提供参数更改---加减速时间、位置值、速度值（注意速度值最好固定，...

工控机运动控制教程 简介 今天小编给大家带来的是工控机运动控制教程，希望能帮助到大家！工具/原料 工控机 方法/步骤 1 首先，工控机控制伺服电机，有两种实现方式第一种，就是工控机配运动控制卡来控制伺服电机。2 第二种，就是通过工控机来控制伺服驱动器。3 再由伺服控制器来驱动伺服电机，这种是比较常用的方法...

2 此时将PCI-1220板卡插入计算机，打开设备管理器，可以到看新增加的设备；3 打开Common Motion Utility；4 1）可以进行单轴参数设置；2）可以进行多轴参数设置；3）可以进行G代码编辑；5 在单轴设置界面，还可以进行如下设置和参数监测：1）操作轴的选择；2）运行参数设置；3）速度类型；4）运动模式；5）配置；...

遥控器 方法/步骤 1 走步机拥有两种模式：定速模式（M）和自动模式（A）。2 定速模式下，遥控器按下“+”速度加快、按下“-”速度减慢，还可通过米家app进行相应操作。3 按下遥控器的“模式切换”键，转为自动模式。4 走步机拥有自适应速度控制系统的专利技术，将走步带分为三个区域，区域一：自动加速（可...

西门子SMART ST40如何调试运动控制？简介 作为电气工程师，经常会和运动控制打交道，比如说步进电机或伺服电机，下面就给大家介绍一下西门子SMART PLC如何实现运动控制。工具/原料 西门子SMART软件 方法/步骤 1 运动向导点击左侧运动向导，根据向导提示，完成运动组态。2 控制面板在PLC处于STOP状态下，可以使用上方工具栏中...