带上材料到车管所办理，以北京市为例：
1、所需资料
（1）车辆牌照申请表原件（由公车单位负责人和私家车负责人签字）；
（2）机动车交通事故责任强制保险证明；
（3）车船完税或者免税证明复印件，在机动车交通事故责任强制保险凭证上签署税务信息的，应当提供机动车交通事故责任强制保险凭证；
（4）机动车安全技术检验证书原件；
（5）机动车驾驶证原件；
（6）委托发放机动车检验合格标志的，还应当提供《委托发放检验合格标志通知书》原件；
（7）办理代理人登记的，还应当提供代理人的身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件。
2、车辆管理办公室流程
（1）在试车线上进行测试并支付测试费用；
（2）在营业厅排队取号后，将资料交到受理窗口，在驾驶证副牌页上签字，领取查验标志。
3、时限
自受理之日起一日内，涉嫌提交车辆、材料、证件的，进入调查程序（涉嫌车辆、材料、证件的调查时间不计入车辆登记时限）。
4、其他说明
（1）机动车所有人应当在办理业务前完成涉及机动车的交通安全违法行为和交通事故的处理；
（2）机动车所有人可以在检验有效期届满前三个月内申请检验标志。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条机动车应当自登记之日起，在下列期限内进行安全技术检查：
（一）乘用车5年内每年一次；5年以上每6个月一次；
（二）货车和大中型非营运客车10年内每年一次；10年以上的每6个月一次；
（三）小型、微型非营运乘用车，六年内每两年检查一次；六年以上的，每年检查一次；十五年以上的，每六个月检查一次；
（四）摩托车在四年内每两年检验一次；超过四年的，每年检验一次；
（五）拖拉机和其他机动车辆每年检查一次
参考资料来源：
