matlab中的PRM navigation

1、打开matlab软件。如图1所示。

2、命令行键入：startup_rvc按“Enter”键。如图2所示。

3、命令行键入：rtbdemo按“Enter”键。如图3所示。

4、点击“PRM navigation"。如图1所示。

5、按“Enter”键。如图5所示。

6、按“Enter”键。如图6所示。