1、首先，需要确定轴上有什么零件，比如有齿轮、轴承还是联轴器等，以及这些零件的装配关系，比如齿轮的装配位置，联轴器的安装位置等，这样才能确定轴的外形及其结构。
2、接着，要确定轴上零件的定位，是用轴环、套筒还是轴端挡圈、螺母等，这跟轴的轴肩设计有关，比如轴承，常用轴肩来限位。
3、然后就可以开始确定轴上各轴段的长度和直径，根据轴上的零件的齿轮来确定，因此一般先要确定轴上零件的型号或者尺寸后再来进行轴的设计，同时考虑轴上是否开键槽的问题，键槽与轴径有国家标准。确定后轴的外形就基本确定了。
4、接下来就是轴的精度，有精度要求的轴段精加工，比如与轴承有精度配合关系，这时候轴设计时就需要标明公差带，而没有精度要求的粗加工即可，比如轴的过度段。这样可大大节省加工时间和成本。
5、再者要考虑轴用材料，是普通碳钢，疑惑不锈钢，还是特殊材料要求，这要根据轴使用工况决定。
6、最后要考虑轴段间的应力问题，应力集中在轴段与轴段之间，容易发生扭断，因此需要适当倒圆角，轴两端还需要倒角，便于装配。
