两者在排量、配备车型以及发动机的配置等方面都存在着区别。
一、排量
1AZ发动机：排气量1998(ml)
2AZ发动机：排气量2400(ml)
二、配备车型
1AZ发动机：丰田佳美，RAv4，凯美瑞
2AZ发动机：丰田佳美，凯美瑞，雷克萨斯，RAV4和普利维亚。
三、发动机的配置
1AZ发动机：配气机构形式是VVT双顶置凸轮轴，发动机净质量为110(kg)，外形尺寸为600×440×730（mm)，发动机缸体材料是铝合金，缸径*行程86（mm）,升功率52.7(kW/L)压缩比 为9.8。
2AZ发动机：配气机构形式是VVT双顶置凸轮轴，发动机净质量为110(kg)，外形尺寸为600×440×730（mm)，发动机缸体材料是铝合金，缸径*行程88.5×96（mm）,升功率52.7(kW/L)压缩比 为9.8。
