1、下载源码：首先，进入apollo的官网，接着，进入apollo的github，有个apollo，这就是我们主要需要关注的项目了。
2、然后，由于硬件要求，安装和使用apollo平台的方法在github的页面上都有详细说明，我在这里就不细说了。需要指出的是，目前百度使用docker来部署apollo的运行环境，因此准备环境的时候你会发现有个步骤会从dockerhub下载docker容器。如果想要脱离对docker的依赖，可以自己查看dockerfile里面的步骤，也许我会写一篇文章来说明，不过肯定是很久以后了。
3、源码结构：这里我们先来看一下源码的结构，docker文件夹放的是和docker容器有关的文件.
4、docs文件夹放的是说明文档，modules放的是apollo中各个模块的源代码，也是之后我们将要详细说明的部分。
5、scripts放的是一些百度写的部署和运行apollo的脚本，third_party存放了第三方的依赖库，tools文件夹和其他文件都是和apollo构建有关的配置文件，进入modules文件夹。
