1、第一种 通过CPU共享内存的自动刷新功能实现Q02H PLC与Q173运动控制PLC之间的数据传输。通过三菱专用GX Developer和SW6RNC-GSV22P软件组态执行自动刷新的设置，即可容易实现Q02H PLC与Q173运动控制PLC之间的两路数据传输.可设置的软元件包括数据寄存器（D）、链接寄存器（W）、运动寄存器（#）、链接继电器（B）、内部继电器（M）、输出（Y）。
2、第二种 通过运动专用指令实现Q02H PLC传输到Q173运动控制PLC。火切机的伺服操作系统是SV22操作系统，因此可针对装有运动SFC的SV13/SV22操作系统的运动CPU使用运动专用指令进行控制。为了在QPLC和运动控制CPU之间用以下的命令进行相互通讯，要将I/O地址分配给多CPU系统的QPLC和运动控制CPU。I/O地址是按照它们所安装的槽来固定的，并且不能修改。
多CPU系统主基板最多安装四块CPU，I/O地址依次是“3E00H”、 “3E10H”、 “3E20H”、 “3E30H”。
3、第三种 通过专用指令，从Q02H CPU到Q173运动控制PLC读取/写入软元件数据。Q02H PLC主CPU可以通过 S(P).DDWR和S(P).DDRR专用指令来读取或写入软元件数据，从而达到通过Q02H PLC来控制火切机伺服系统Q173运动控制PLC软元件的数据。
