1、方案综述：
由于施耐德变频器正常工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控中心系统西门子S7-300PLC支持PROFINET以太网协议，作为PROFINET主站，两种协议不同，故不能直接通讯实现数据交换，需通过第三方协议转换模块才能实现不同协议间的数据交换。
TCO-151实现监控中心系统通过西门子S7-300PLC根据读取到的施耐德变频器开机后的不同状态，发送不同的指令控制变频器的起停和运行速度进而控制变频器连接的伺服电机，保证监控中心系统远程控制施耐德变频器及所连接电机的起停和转速，实现项目整体的工业自动化。
2、软件配置-TC-123
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5、结论：
通过TCO-151网关，实现了监控中心系统S7-300PLC通过PROFINET以太网协议远程控制CANopen协议的施耐德变频器及所连接的伺服电机的起停和转速，保证系统的正常工作
