1、 1：了解超声波的工作原理， 2：绘制电路图 3：掌握STC89吃2芯片 4：会基本的软件工具
2、 用超声波发出信号，弹回信号来，计算时间。所以根据电路的连接，姑百钠恁确定超声波发出，弹回信号来确定t1,t2超声波发出时开始计时，在发出的时候遇到物体即在接收端产生一个电信号，如图2-1所示。超声波是一种人听不到的声音，传播为340M/S，假如用t1时刻超声波发出，t2表示超声波弹回时刻t2-t1得出一个时间值，t2-t1=0.01s,有340 x 0.01=3.4米。所以超声波离物体3.4M，如果用s表示s=340（t2-t1）/2。图2-1超声波原理图2.2 原理框架如图2-2所示本文选用的超声波模块为HC-SPO4,显示模块采用LCD12864,MCU采用STC89C52RC芯片STC89C52RC统计出超声波传输所用时间，测量出所测距离由LCD12864显示出来。
3、 LCD1602： LCD1602是一种工业字符型液晶，可以同时显示16 X 2个字符即32个字符。LCD1602的显示原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区的控制进行显示，当电压刺激液晶分子时就可以显示出图形。（2）引脚功能图2-4 LCD1602① GND负极② VCC正极③ VL,调节液晶亮度④ RS寄存器选择⑤ R/W读写⑥ EN使能⑦ D0-D7信号⑧ BL+,BL-电源
