1、k1=1;k2=5;k3=0.2;t=0:0.01:15;
2、%原系统num0=[k1*k2];den0=[1 1 k1*k2];sys0=tf(num0,den0);
3、%测速反馈系统num1=[k1*k2];den1=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys1=tf(num1,den1);
4、%测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k1k1=2;k2=5;k3=0.2;num2=[k1*k2];den2=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys2=tf(num2,den2);
5、%测速反馈系统 为了减小稳态误差 增大k2k1=1;k2=15;k3=0.2挢旗扦渌;num3=[k1*k2];den3=[1 1+k2*k3 k1*k2];sys3=tf(num3,den3);
6、%求取各系统的单位阶跃响应。figure（1）step(sys0,t);gr坡纠课柩idfigure（2）step(sys1荑樊综鲶,t);gridfigure（3）step(sys2,t);gridfigure（4）step(sys3,t);grid
