1、首先要根据给出的几何模型和条件写出平差值条件，这个在实际或题目中我们都会根据已知的条件写出，懂的自然的。
2、然后写出条件方程式，如下图所示，所写出的条件方程的个数要等于多余观测数r。
3、写出条件方程后就可以它的系数，然后由闭合差和观测值的协因数阵组成方程式（AV+W=0），如下图。
4、这时候就需要计算法方程了(NaaK+W=0)，然后才能求出联系数K的值。
5、把K的值求出后代入改正数方程式（V=QAtK）(At为A的转置），求出V的值，然后再求出平差值。
6、最后就需要检查平差值计算的正确性了，用平差值重新列出平差值条件方程式，如下图，看看是否满足方程，若满足，则计算到此就完成了。
