1、第1步首先我们看一下定义好驱动，连杆还有旋转副以后的仿真软件的状态，
2、第2步，通过导航器，我们可以看到下一步我们需要进行的是进行结算方案，我们先找到结算方案，命令在软件中的位置，如图所示，
3、第3步，下面我们打开结算方案命令，在对话框里面填入时间和步数，然后点击确定命令，
4、第4步，点击确定以后会出现动画控制的对话栏，这个时候我们点击播放是没有反应的，因为我们还没有进行求解，
5、第5步，点击求解命令以后，我们可以看到在横栏里会出现当前进度状态，最后显示的是100%，
6、第6步，然后我们再点击动画，命令得到动画的对话框，在这里我们可以对动画的形式进行编辑，一播放就可以了，
