管道机器人检测前现场如何踏勘？

1、踏勘技术人员与设备运送到踏勘现场，设备安装、连接、调试完毕，开始踏勘工作。

2、使用全站仪等设备查看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件，确认施工场地的区域范围以及与周围环境隔离的方法与措施。

3、使用水位计检查管道口的水位，

声纳检测系统检测管道淤积情况，

管道潜望镜检查井内构造等情况。

4、使用管道潜望镜核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。

5、记录踏勘资料，形成文档，保存备案。根据踏勘文件制作管道检测方案。