1、将手机通过数据线连接到计算机
2、单击VirtualBox中的设备| 分配USB设备，并勾选连接到电脑上的手机
3、用root身份编辑/etc/udev/rules.d/51-android.rules
4、在51-android.rules文件中，为每个厂商的设备添加格式，大致内容如下：
5、执行命令启用规则
6、将手机连接到电脑的USB端口，执行命令adb devices，验证设置的正确性。如果设置正确，adb devices会给出连到电脑上的设备的设备号
7、当设备设置好后，在Eclipse中使用设备运行和调试应用的方式与模拟器完全相同。如果电脑上同时连接有多个设备，或者既有模拟器也有连接设备时，Eclipse会弹出设备选择框以供选择。
