管道机器人进行管道检测需要搜集哪些资料

1、由检畲驶郜杏测管道的单位资料员凭批复文件，向相关管线维护单位、管线档案保存单位索取管线相关资料，主要搜集的资料有以下几种：

2、已有的待检测管道、排水管线图等技术资料。

3、标准管道检测的历史资料，可以预先评估管道可能出现的损坏情况，选择合适的管道检测方法。

4、待检测管道区域内相关的管线资料。

5、待检测管道区域内的工程地质、水文地质资料。

6、评估所需的其他相关资料，例如管道修复资料，管线迁移资料等。