1、组成器件不同 继电控制线路由许多实际的硬件继电器构成。而且 PLC是由很多“软继电器”组成，这些“软继电器”实际上是存储单元的触发器，它们可以被设置为“0”或者“1”。
2、触点的数量不同 硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
3、控制方法不同 电控是通过元件间的硬接线实现的，所以它的控制功能是固定在线路上，所以功能一专一，不灵活;而 PLC控制则是通过软件编程，只要改变程序，功能就能跟着改变，控制非常灵活。由于 PLC采用循环扫描方式工作，因此在继电器控制线路中不存在联锁和互锁电路，因此控制设计大大简化。
4、工作方式不同 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
