一、 电动自行车的种类二、按驱动电机类型分三、按配备的附属装置分四、按自动化（智能话）程度分
2、、中轴链轮传动型 ：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。
二、按驱动电机类型分
1、 有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。
2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。
三、按配备的附属装置分
1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。
2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装置，物美价廉、简单实用。
四、按自动化（智能话）程度分
1、标准型：它即可以脚踏车，又能电动驱动助行，主要通过手把人为控制电动自行车在20Km/h以内任意改变行驶速度。
2、智能型：在标准型的基础上，通过提高控制系统的智能化（采用特殊的传感器）使车辆根据其行驶的速度自动调节驱动电机的输出功率（马力），或者是车辆的控制系统能依据骑车人的骑行力的大小自动控制电池输出电流的强弱，从而实现人力与电力助行的极佳配合。这样即延长了行驶里程及电机寿命、省力节电，又尽可能地避免因行驶速度过快而引发的交通风险。
