如何读取和写入图像消息

1、加载示例ROS消息并检查图像消息数据。img是一个示例ROSImage消息对象。

2、使用readImage从图像消息创建一个MATLAB图像并显示它。命令行键入：I = readImage(img);imshow(I)

3、从MATLAB图像创建一个ROS图像消息。命令行键入：imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定图像编码类型writeImage(imgMsg,I)imgMsg

4、命令行键入：msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')%创建空白图像消息

5、最后清理命令行窗口，命令行键入：clc。

6、清理工作区，命令行键入：clear。