如何读取和写入图像消息？

1、加载示例ROS消息并检查图像消息数据。img是一个示例ROSImage消息对象。

2、使用readImage从图像消息创建一个MATLAB图像并显示它。

命令行键入：

I = readImage(img);

imshow(I)

3、从MATLAB图像创建一个ROS图像消息。

命令行键入：

imgMsg = rosmessage('sensor_msgs/Image');

imgMsg.Encoding = 'rgb8'; % 指定图像编码类型

writeImage(imgMsg,I)

imgMsg

4、命令行键入：

msg = rosmessage('sensor_msgs/Image')

%创建空白图像消息

5、最后清理命令行窗口，命令行键入：clc。

6、清理工作区，命令行键入：clear。