陈永福，生卒年不详，明末将领，多次与农民军在河南交战。
崇祯十四年李自成起义军攻陷洛阳时身为开封城守副将，率军救援洛阳，因为战功被升为总兵。后被李自成降服而跟随李自成，最后太原陷落，陈永福突围后一度不知所终。
崇祯十四年李自成起义军攻陷洛阳时身为开封城守副将，率军救援洛阳，李自成察觉到开封空虚便疾驰进抵开封城下，陈永福闻讯立即回师进入开封守卫。
此后李自成三打开封时都在开封据守，因为战功被升为总兵。李自成久攻开封不下左眼反被箭镞射中（射箭者有陈永福、陈永福之子陈德和小卒谢三这三种说法）。
后来开封被水淹后突围而出。崇祯十六年与孙传庭夹攻李自成，孙传庭败退时在郏县作为后卫，因部众溃退而大败。后李自成派白广恩招降陈永福，陈永福担心李自成会报一箭之仇而犹豫。
李自成与之折箭为誓，表示不再追究，从而降伏了陈永福，后来又封陈永福为文水伯，陈永福从此跟随李自成。山海关大战李自成失利后嘱托陈永福率万人坚壁清野防守太原。
陈永福在太原与清军力战，最后太原陷落，陈永福突围后一度不知所终。有人认为他已经战死，也有人认为他投降了清军。
