aching legs是正确的，意思是疼痛的双腿。
ache变形容词是aching，意为“疼痛的，痛的”。
ache这个词既可以是动词，也可以是名词。当其为动词时，它的意思是“疼痛；隐痛；渴望“，其第三人称单数是aches，现在分词是aching，过去式是ached，过去分词是ached。当其为名词时，它的意思是”（身体某部位的）疼痛“。
例句：I must have slept in an awkward position─I'm aching all over.
我肯定睡的姿势不舒适——我全身疼痛。
近义词：pain
pain这个词既可以是名词，也可以是动词。当其为名词时，它的意思是“（身体上的）疼痛；痛苦；苦恼；烦恼；讨厌的人（或事）；令人头痛的人（或事）“。当其为动词时，它的意思是”使痛苦；使苦恼“。
例如：He felt a sharp pain in his knee.
他感到膝盖一阵剧痛。
Amy was deeply pained by the accusation.
这一指控使艾米极为痛苦。
