1、实现方式
沃旭采用超宽带(UWB)技术的叉车防撞系统，通过在叉车安装沃旭的UWB测距模块，人员佩戴UWB标签，完成标签与模块的测距。模块通过与标签测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车动力电源。
2、逻辑说明
控制逻辑：
1、 UWB测距模块 与 UWB标签 测距，通过设定模块 的 Distance1、Distance2 参数来分别控制模块自带的继电器 1、继电器 2；
例如：设定 Distance1 为 6m，继电器 1 控制声光报警器；设定 Distance2 为 4m，继电器 2控制叉车动力电源。不同类型的叉车需要设定适合的 Distance 来输出控制。
2、 UWB测距模块还可以设定每个继电器的输出 alarm_time 时间
例如：设定继电器 2 的 alarm_time2 时间为 4s，当人与叉车距离小于 4m 时，叉车停止，4s的安全时间内，如果人员与叉车距离大于 4m，则叉车恢复启动，否则叉车保持停止，直至4s 安全区时间内无任何人员与叉车距离小于 4m，方可启动叉车。
测距逻辑：
UWB标签会与 index0~index4 的测距模块进行测距请求；
3、方案优势
•配置简单，即插即用，不需要复杂的控制流程
UWB测距模块内部自带继电器，可以通过继电器控制告警装置的电源，客户根据需要配置继电器启动与否。同时这个系统不需要做网络建设，能完成快速部署。
•精确测距
通过 UWB 精确测距，车与人之间。测距精度高达 10 厘米。
