步进电机的选型计算步骤：

1、1.确定驱动机械结构

2、2.确定运动曲线 

3、3.计算负荷转矩 

4、4.计算负荷惯量 

5、5.计算启动转矩 

6、6.计算必须转矩 

7、7.电机选型 

选定电机：

（1）.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好) （2）.在起动脉冲速度f1时，起动转矩>负载转矩T

（3）.在最大脉冲速度f0时，离开转矩（是不是必须转矩）>负载转矩T 步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题） 伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）

8、8.选型电机验算 

9、9.选型完成