1、首先进入ubuntu16.04桌面，右键“打开终端”。
2、使用apt安装cmake。sudo apt-get install cmake
3、接着要安装python3-dev。sudo apt-get install python-dev python3-dev
4、然后就是获得bullet3并解压到文件夹。
5、在终端进入bullet3文件夹，直接进行编译。./build_cmake_pybullet_double.sh
6、编译完成后在里面会多出一个“build_cmake”文件夹。
7、在“build_cmake/examples/ExampleBrowser”文件夹中打开“App_ExampleBrowser”程序，里面就是各种试用案例。
