1、将每个猪蹄分成4-6块，根据个人喜好即可。将全部猪蹄放置冷水锅中，开大火至全部猪蹄变色后，捞出猪蹄至凉水中，涮掉表面浮沫。放置一旁控去水分。
2、开小火放少许油，油热后放入全部冰糖，待冰糖融化后，将全部猪蹄放入，炒至猪蹄上色后，
3、放入2勺料酒，继续翻炒后放3勺生抽、1勺老抽，半勺耗油，腐乳扮成泥状，再放入葱、姜、八角及陈皮，转至中火，至汤略少后，放入沫过猪蹄量的凉水。
4、转大火，至沸腾后，放入花生及黄豆（最好黄豆提前浸泡，如未提前浸泡，可随后多煮一段时间），转至小火慢炖，大约1小时左右。
5、待锅内汤见少后，用筷子扎猪蹄是否熟烂（不熟烂可加热水继续熬制），如熟烂转至大火收汁，随后即可出锅。撒少许香菜葱末芝麻摆盘。
