1、利用单片机控制步进电机正反转，先正转一周，然后反转一周，往复循环。
2、#include "reg51.h"//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义，
3、#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
4、uchar ns[]={0x02,0x04,0x08,0x10};//A,B,C,D 逆时针
uchar ss[]={0x10,0x08,0x04,0x02};//D,C,B,A 顺时针
5、/******************************************************************/
/* 延时函数声明 */
/******************************************************************/
/*void mdelay(uint t)
{
uchar n;
for(;t>0;t--)
for(n=0;n<125;n++)
{;}
}*/
void mdelay(uint t)
{
uchar n;
while(t--)
{
for(n=0;n<123;n++)
{;}
}
}
6、/******************************************************************/
/* 主函数 步距角{360/(5.625/16)}/8 */
/******************************************************************/
void main()
{
uint i,j=128,f=128;
while(j--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=ss[i];
mdelay(10);
}
}
7、 while(f--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=ns[i];
mdelay(10);
}
}
while(1);
}
8、本经验只供参考，如有不足，还请见谅，如果有什么疑问请在下边留言，及时给你解答。。。
