原唱是嘉宾和嘉宾的孩子。吴梦知作词，叶圣涛作曲 。
2013年7月底的一天，叶圣涛接到《爸爸去哪儿》制片组的电话邀约，《爸爸去哪儿》导演组想邀请他来创作该节目的同名主题曲。叶圣涛看完资料和视频后，接受了制作该节目主题曲的邀请。
歌曲的创作及制作经历了两个月的时间，歌词，歌曲的部分也经过了很多次的调整和修正，最终在9月20日才确定了最终版的词曲。
于是叶圣涛找来了最好的音乐拍档，台湾编曲人吕绍淳担任歌曲的编曲，随后又请来台湾著名的吉他演奏家倪方来来完成吉他部分的演奏。
《爸爸去哪儿》歌词的变化
《爸爸去哪儿》歌词已经发行了四首，在每一季的曲风和前端部分的开始都有稍微改变。第一季中的林志颖与Kimi开唱的是英文歌《小星星》。
第二季曹格一家背诵的是《登鹳雀楼》，第三季是刘烨和诺一说的是法语，第四季中间穿插一句“Twinkle twinkle little star”，并且把最后一段合唱“啦啦啦”提前。
