1、首先，通过显示骂蹭爽廓屏查看斗杆回收时P2泵的油压为32MPa（属正常范围），P1泵的油压为0（应为22.5MPa以上），由此可知斗杆回钝鸵捎貌收时P1泵没有参与工作。其次，操纵挖掘机做各种动作，在斗杆回收时显示屏显示低压传感器向C P U 传输的先导压力信号偏低（2.5MPa），其他动作均正常。由此怀疑低压传感器发生故障。
2、再次，更换新的低压传感器，在斗杆回收时显示屏显示先导油压依然为2.5MPa。用压力表测量斗杆回收时先导压力也是2.5MPa。由此确认低压传感器正常，故障原因可能是斗杆回收先导压力油泄漏。但是更换左、右先导操纵手柄后，故障依旧。
3、然后，将多路阀处斗杆回收和斗杆合流的先导油管同时堵住，检查斗杆回收时先导油压仍为2.5MPa，由此怀疑回转制动先导油路有泄漏。
4、最后，将回转马达上用于解除回转制动的先导油软管堵住，测试斗杆回收正常，由此判定回转马达的先导油路有泄漏。拆解回转马达后发现，其制动活塞上的2个O形密封圈破损严重。更换新的O形圈后试机，故障消失。
