1、家用轿车前悬挂系统都是双叉臂式独立悬架。侧倾小，可调参数多，也称作Y型双横臂独立悬架，or 双A臂式独立悬架 。
主要结构如下图所示：零部件材质因品牌不同，价位不等，略有差异。
1、双横臂是两条平行线，而双叉臂是相互交叉的，所以双叉臂稳定性要更好，特别是快速过弯的时候。双横臂式悬挂和双叉臂式悬挂有着许多的共性，只是结构比双叉臂式简单些。也可以称之为简化版的双叉臂。具体结构如下图示：
2、双横臂式悬架设计偏向运动性，其性能优于麦弗逊式。但如果轿车的话，比起真正的双叉臂式悬架以及多连杆前悬挂要稍差一些~ 皮卡等产品就是另外一说了。
