ABB机器人主程序中添加例行程序

 时间：2026-04-22 17:17:27

1、点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

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2、点击程序编辑器

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3、点击例行程序

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4、双击main

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5、点击添加指令

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6、点击ProcCall

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7、选择所需要的程序，此处举例选择rHome

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8、根据需求选择在程序段的上方或者下方，此处举例选择上方

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9、查看主程序

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