机器视觉引导机械手的主要步骤

 时间：2024-10-22 22:29:38

1、工件检测获得工件在图像中的位姿

2、相机标定获得工件在相机坐标系中的位置

3、手眼标定通过标定相机在机械手中的位置获得工件在机械手坐标系中的位姿

4、传送位姿将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取

  • 父母60岁买房怎么贷款
  • #神器#电磁辐射检测仪让你的生活明明白白
  • 尖锐湿锐用白醋太疼了
  • 电解质分析仪准确度检测方法
  • 摄影的各种套路的
    • 热门搜索
    version是什么意思 柚子在什么季节成熟 春风拂面的意思 earth是什么意思 祝福语朋友 钻石戒指什么牌子好 秋天喝什么粥好 后裔的意思 慕名而来的意思 无暇顾及的意思