1、硬件连接有两种串口模块。1.USB-TTL串口模块。把模块和USB-TTL连接好，在插到电脑上。模块和USB-TTL连接方法是：模块的VCC TX RX GND 分别于USB串口模块的+5V RX TX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。2.六合一模块。模块拨码开关1拨至 ON,拨码开关2拨至ON，开关S1拨至485-232（丝印）。模块的VCC TX RX GND 分别于六合一模块的+5V RX TX GND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
3、打开上位机软件：打开MiniIMU.exe软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器里面看到的COM号。资料901/61P：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1 JY61:http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3&extra=page%3D1
5、在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，JY61的选择115200的波特率，JY61P/901选择9600的波特率。选择完成后，上位机软件上即可出现数据。
