1、离合器
使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
2、变速器
协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比。
3、万向传动装置
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
4、主减速器
将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
5、差速器
汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。
6、半轴
半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴。
