1、安装软件首先，安装matlab/Simulink和solidworks程序。其次，安装Register SimMechanics Link程序。程序安装包可通过SimMechanics帮助文件获得。具体步骤如下。①下载软件②安装软件在matlab命令窗口输入以下命令，实现安装。path(path,'download_file_directory') //安装目录install_addon('zip_file_name') //文件名称，注意要加zip
3、注册MATLAB为自动服务程序在matlab命令窗口输入命令：①regmatlabserver②enableservice('AutomationServer',true)
4、将solidworks的装配体文件导入到simulink环境首先必须是装配体，装配方式不合理会导致错误；其次，零件及装配体建议以英文及数字命名，尤其首字母取英文。①在solidworks环境完成装配体模型后，生成符合simulink操作的文件。其中会生成后缀为.xml的文件，描述了各个零部件的装配关系。②配置matlab工作目录将放置从solidworks转换来的文件的文件夹路径设置为工作目录。也可以用工具操作：pathtool。在命令窗口中输入pathtool，打开工具。在修改完成后，要保存。③导入文件在MATLAB命令窗口输入 smimport('sm_robot.xml')，弹出simulink模型，通过适当修改即可进行计算仿真。
