1、打开步科PLC编程软件，在工程管理器中选择【工程】并打开。
2、在工程下拉菜单中点击【工具和向导】，进入工具向导界面
3、在工具和向导下拉菜单中选择【PID向导】
4、在弹出的PID向导中，选择配置的回路（一般为默认值）并点击【下一步】
5、在PID向导 的第二步中按照要求输入【比例系数】【微分时间】【积分时间】并点击【下一步】
6、在PID向导 的第三步中按照要求输入【PV上限】【PV下限】【模拟上限】【模拟下限】并点击【下一步】
7、在PID向导 的第四步中点击【生成代码】，PID程序就生成成功了。
