1、如下图所示，准备要使用到的硬件，这个例子程序中，我们使用到的硬件很简单，只有一个控制器和一个下载线，不需要其他的硬件设备
2、打开 Arduino IDE 软件来编辑程序，程序如下所示：
float value = 1.1;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600
}
//如果a和b的差值很小，则传回 true
//其中DELTA的值是相等的最大差异
boolean almostEqual(float a,float b)
{
const float DELTA = .00001;
if(a == 0) return fabs(b) <= DELTA;
if(b == 0) return fabs(a) <= DELTA;
return fabs((a - b) / max(fabs(a),fabs(b))) <= DELTA;
}
void loop()
{
value = value - 0.1;//每次减0.1
if(value == 0)
Serial.println("The value is exactly zero");
else if(almostEqual(value,0))
{
Serial.print("The value");
Serial.print(value,7);//显示value小数点后7位
Serial.println("is almost equal to zero");
}
else
Serial.println(value);
delay(100);
}
你可以选择直接复制粘贴代码，也可以手敲代码练习一下。
3、程序代码编辑完成后，就可以进行编译，点击编译的时候，如果程序之前没有保存会弹出如下对话框，选择一个位置进行保存即可，如果程序已经保存过，在编译时会自动保存改动内容。
如图所示，程序编译成功，就会在下方显示“编译完成”
4、在程序上传之前，需要选择控制器的型号“Arduino UNO”，控制器在电脑上的端口，我这里是“com6”，注意一定要正确的选择这两项，否则会造成后续的程序上传失败。
5、完成了以上的操作之后，我们就可以进行程序的上传，点击编辑器的上传，没有问题的情况下，上传后，在 Arduino IDE 的下方会显示“上传成功”，如图所示。我们可以发现，在上传过程中，编译器同样会对程序先编译，再上传，但是为了程序的正确性，我还是比较习惯在上传前，先进行一次编译。
6、如图所示，现在我们可以打开 Arduino IDE 的串口监视器，来查看程序的输出效果
7、回顾：
浮点函数的精确度不高，计算结果通常会有一定的误差，所以没有出现预计的输出“The value is exautly zero”，但是它的值是非常接近于零的，却又永不为零。在很多平台上double的精度要更高于float，但是在Arduino中，float和double是相同的。
