1、挑选优质黄豆1千克左右，注意虫子吃掉的、干瘪的尽量不用，然后倒入清水泡发一晚上，使得黄豆充分吸水变大。
2、将黄豆倒入料理机，因为目的是为了制作腐竹，所以豆浆浓度比平时喝豆浆浓一些，按黄翊检檠尸豆与水3:1的比例加入水，按豆浆键，将黄豆打成生豆浆。
3、将生豆浆倒入过滤网，过滤掉豆渣，家里有纱布的也可以用纱布过滤，多过滤几遍，将豆渣尽可能的过滤干净，否则加热时容易烧糊。
4、将过滤好的生豆浆倒进锅里，大火烧开，撇去浮沫，然后转小火，一定要很小的火，太小不容易成型，太大容易烧糊而且豆浆不断翻滚，也做不成腐竹。
5、不会控制火的，也可以将豆浆烧开以后装进盆里，锅里烧开水以后，放入蒸菜用的架子，然后把装豆浆的盆子放在架子上，记住开水要没过架子，这样不断给豆浆加温，确保能凝结豆皮。
6、等到豆浆表面结出一层薄薄的豆皮，轻轻用筷子从两边往中间拨，然后用筷子夹起来。
7、将夹起来的腐竹挂在杆子上晾干，注意翻面，晾干以后就是我们常吃的腐竹了。
