方向盘转角传感器，当更换以后需要使用专业的仪器对此传感器进行匹配标定（如大众汽车更换方向盘转角传感器后，需要使用大众专用仪器VAS5053对其进行匹配标定）。
方向盘转角传感器工作原理是悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF"变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90°，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON"状态，就可以检测出转向轴的转动方向。
在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。
当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON"信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF"信号。
这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。
丰田转向角度匹配方法：
1、以20km/h的速度直行至少100m以上。
2、在P或N档位置运转发动机，前轮直向前位置。
3、智能AFS激活条件(AFS指示灯OFF)：按AFS OFF开关8次，然后等待2s；转动转向盘向左或右方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次，指示灯大概亮2s，然后再闪烁。
然后AFS OFF指示灯又开始闪亮，转动转向盘向另一方向转动到底，然后按AFS OFF开关2次，指示灯大概亮2s，然后再闪烁；AFS OFF指示灯又开始闪亮，使转向盘回正，然后按AFSOFF开关2次，指示灯大概2s后熄灭。
