背部拉伸动作怎么做？

坐在瑜伽垫上，把一只脚收回来，对侧的手压住膝盖，另一侧的手臂向对侧的腿这边压，动态向下拉伸，慢慢的把头向地面方向看，身体转过来，对侧同样。