1、打豆浆的时候黄豆忘了泡其实也不会影响打豆浆，只不过由于黄豆没有泡软，因此打豆浆的时候会更加费电、费时。如果此时还没有开始打磨豆浆，可以往豆浆机内倒入热水，在等待加热的时候能够帮助浸泡一下黄豆。
2、如果在打磨豆浆的时候才发现黄豆没有泡，建议不用再管了，让豆浆机慢慢打磨就可以了。有些豆浆机有打干豆子的选项，可以把模式调整为打干豆浆，这样打磨的速度就会变快，即使没有泡黄豆也可以喝到豆浆。
3、打豆浆的时候为了口感最好还是泡一下黄豆，而且提前泡黄豆可以加快打磨速度，这样打磨出来的豆浆口感会比较细腻，相对于干豆浆来说豆渣更少。浸泡黄豆的时间最好控制在6～12小时，提前浸泡一晚上就可以了。
