1、大围车公庙闻名遐迩，建于明朝末年，至今已有四百余年历史，与荷里活文武庙、黄大仙庙、佛堂门大庙并称香港四大庙宇之一。
2、明末崇祯年间，新界各地突然疫症流行，当时因医学尚未昌明，人们不知是何种疫症，其实是霍乱；霍乱是传染病，其病原是虎列拉菌，在水中活动，故传染极快。当时沙田一带最流行。后来乡人研究史书及县志，发现宋朝有位车大元帅，不特平贼有功，所到之处，疫症亦立刻停止，因此请人塑了车大元帅的塑像，在此建一间车公庙，以镇压疫症。庙成之日，疫症即不流行。
3、另一说法是昔日田心村村民创村时，曾聘请堪舆大师到村勘察，发觉村前有三支河流交汇在此。同时，背后北枕青山，风水极佳。最适合兴建一座庙宇座镇水口，日后自当丁财两旺。因此，村民踊跃捐款，集资在该处兴建这座车公庙，供奉车大元帅。
