手把手教你配置树莓派工控机

 时间:2026-02-15 01:03:42

1、打开网页浏览器,在浏览器的地址栏中输入RevPi Core的IP地址,之后就会出现登录窗口。

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2、使用用户名“admin”登录,然后输入你的密码,它可以在你的树莓派RevPi Core侧面的贴纸上找到,最后点击“LOGIN”。这之后将打开状态页面。

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3、点击“APPS”标签。单击条目“PiCtory”后面的“START”按钮以启动PiCtory,进入PiCtory页面。

在配置面板中,你可以按照与DIN导轨上相同的方式组装适配器。Pictory会辅助你完成项目的搭建,因为如果你的设备无法组装,Pictory会提供反馈。将设备组装在一起的过程中有一些规则需要你遵守:

1. RevPi Core构成了每个项目的基础。

2. 网关集成到项目中时只能位于最右侧或最左侧。

然后,你可以从Device Catalog中插入适配器。适配器可以是通过PiBridge连接到RevPi Core的硬件模块,也可以是在过程映像中保留存储空间的驱动程序软件。

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4、在Device Catalog中,你将找到所有可用的适配器。如果你需要为一个特殊的硬件编写驱动程序,编写完成后你也可以将它们作为适配器添加到Device Catalog中。为此,你需要创建一个RAP文件(RevPi Adapter Profile)。

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5、在Device Data窗口中,你可以设置适配器的基本设置(例如设备名称)。

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6、在Value Editor中,你可以指定要使用的输入和输出端口。还可以为各个接口命名。

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7、如果需要更改配置面板上适配器的图标大小,可以:

1.单击选择窗口“Display Size”。

2.设置合适的适配器显示图标大小。

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8、如果需要显示和隐藏窗口,可以:

1.单击黑色按钮隐藏窗口。

2.你可以再次单击相同的按钮来恢复窗口。

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9、如果需要更改窗口大小,将光标放在想要调整大小的窗口的边框上。

这里会出现一个双向的箭头。

再按住鼠标左键并将窗口调整到所需的大小。

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10、接下来介绍其它的一些操作。

1.从Device Catalog中选择RevPi DIO。

2.将其拖放到配置面板中的RevPi Core右侧的空列中。

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11、点击RevPi Core,在配置面板的下方,将打开2个工作区域。你可以在此配置适配器。

在“Device Data”区域中设置适配器的基本设置。下列值可帮助你轻松识别适配器:

1.适配器名称

2.设备标签(BMK)

3.备注

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12、如果你没有输入值,则使用存储在RAP文件中的默认值。在这里还可以定义输入和输出。但是在此处选择的值不是用来确定输入和输出的数量。这些值是用来确定输入或输出的是布尔变量还是16位变量。当选择较高的值时为布尔变量,当选择较低的值时为16位变量。

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13、在“Value Editor”中设置适配器设备的值。

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14、下面将通过实际操作来熟悉一下变量的使用。

现在使用PuTTY登录RevPi Core设备,进行后续操作前先介绍一下“piTest”测试程序。在命令行输入piTest命令后,可以查看相关帮助信息。

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15、由于在Jessie Image中有几种不同的RevPi Core模块可供使用,我们需要明确当前应该使用哪个版本的RevPi Core模块

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16、在命令行输入“piTest -d”命令就可以查看当前使用的版本。

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17、在RevPi Core中已经定义了RevPiStatus这个变量,我们可以在命令行输入“piTest –v RevPiStatus”, 可以看到变量的偏移量和位长以及这个变量从哪个位开始。

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18、在RevPi Core中已经定义了RevPiLED为输出变量,它可以控制RevPi Core上的A1、A2两个红绿双色LED指示灯。

在命令行中输入“piTest –w RevPiLED,1”,给变量RevPiLED赋值1。可以看到A1 LED灯亮绿光。

输入“piTest –w RevPiLED,0”后LED灯熄灭。

输入“piTest –w RevPiLED,2”,A1 LED灯亮红光。

输入“piTest –w RevPiLED,4”,A2 LED灯亮绿光。

输入“piTest –w RevPiLED,8”,A2 LED灯亮红光。

现在进入PiCtory界面,在RevPi Core的“Value Editor”内将变量名RevPiLED改为RevPiLED123。

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19、点击“File>Save”保存PiCtory配置。

点击“Tools>Reset Driver”。

如果这时再次输入“piTest –w RevPiLED,8”命令,LED灯不会有任何反应。如果将命令改为“piTest –w RevPiLED123,8”,A2 LED灯会亮红光。

”Reset Driver”操作也可以通过在命令行输入“piTest -x”命令来执行,但是仍然要先在PiCtory界面执行保存更改后的配置这一操作。

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