通过RobotStudio学习ABB机器人编程之环境搭建

 时间:2024-10-12 00:33:38

1、打开软件新建项目:文件---新建---空工作站---创建

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2、选择机器人:ABB模型库---选择合适的机器人如下图所示(我这里选的是1200)

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3、新建机器人系统:机器人系统---从布局

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4、设置系统名字和位置:输入系统名字设置RobotWare版本

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5、打开示教器:控制器---虚拟示教器

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6、切换收到模式并上电使能机器人:按照如下图所示顺序

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7、按方向键操作机器人运动:如下图所示

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