1、首先是履带的模型，由25块板组成，在拼接上板之间的距离完全相同，这样更有利于绑定，因为很多东西我们要通过计算去控制，所以保证数值上的统一是必要的。
2、我们先沿履带上的所有连接点制作一根曲线，其EP点是于履带的连接点对应的。最后要首尾相连，但不用闭合。建立一个float属性aaa，他将作为整个履带运动方式的控制数值。
3、建立25个locator，我们将用这25个locator跟随曲线上的取样点运动。建立曲线的取样点节点，命名为pocInfo1,mel:creatNode pointOnCurveInfo -n pocInfo1。
4、将曲线Curve1的属性worldSpace连接取样节点的inputCurve，利用表达式使locator跟随上曲线，采用if语句的原因是aaa数值的正负将控制履带的正转和反转。
5、负值的表达式，吸附locator，创建骨骼，为每一节骨骼创建ik手柄。复制已创建的25个locator，将他们统一移动一段位移，仅在X轴上，利用复制出的locator给ik手柄做极向量约束，使骨骼不会在移动中发生翻转。
