1、上电，延时3秒，建立握手连接和唤醒。之后，也可刻进行一些相关数据配置也可以不进行此操作。
2、不论是否存在休眠，缓冲区中都有一张图片保存在；如果要拍照，且在休眠状态下必须先唤醒，然后再发送拍照指令。
3、拍照命令发出后延时等待，接收应答和图片长度信息；收到回应信息后，可立即或其它任何时候发出取包命令进行取包，直至图片数据全部取回。
4、发送休眠命令；
如果接收数据发生错码，校验和会不一致，这时应该废除该组数据，马上再发一次相同的命令。发生错码也可能导致收到的字节数和预期的数目不一致，发生超收或者超时。
5、主机在接收到该帧图片的数据包长度等信息后，无需等待，主机可以立即向摄像头发出取。图像数据包命令，在取完一包数据后，可以立即取下一包命令，千万注意不要在数据传送过程中主机再向模块发送任何命令。
